A bővítés két forrásból történt, és történik jelenleg is: egyrészt a régi, országos úthálózati, és közlekedéssel kapcsolatos történeti térképek vásárlás (antikvárium, aukció) útján, másodrészt az országos és megyei közúti igazgatóságoktól, valamint szakmai szervezetektől kapott különböző tematikus, a közelmúlt helyzetét ábrázoló, már nem használt térképek kerültek a gyűjteménybe. Az utóbbi térképek adják a gyűjtemény fő gerincét.

A gyűjtés egyik fontos szempontja, hogy a történelmi Magyarországot ábrázoló térképek teljes sora megtalálható legyen térképtárunkban a török kortól napjainkig. Emellett kiemelt szempont, hogy Kiskőrös város történeti múltját is be tudjuk mutatni a különböző történeti korokból, városi, megyei, országos, illetve különböző tematikus és szakmai térképeken is. A múzeum tulajdonában található egy igazi ritkaságnak számító színes, kéziratos úrbéri térkép az 1700-as évek végi Kiskőröst bemutatva.